试述如何根据调节对象特性选择调节器的调节规律？

典型的工业调节对象特性有纯滞后、积分、一阶惯性、纯滞后加积分、纯滞后加一阶惯性等。1、纯滞后调节对象可选用比例调节器、积分调节器和比例积分调节器。2、积分调节对象可选用比例调节器。此时，系统总的滞后角为-90°，系统不会发生振荡，可以设置较小的比例带。应避免选用积分调节器，因采用积分调节器后，系统总的滞后角为-180°，系统不稳定。积分调节对象可以选用比例积分调节器，但应避免用较小的积分时间。3、一阶惯性调节对象可选用比例调节器和比例积分调节器。4、纯滞后加积分调节对象，可选用比例调节器和比例积分调节器。5、纯滞后加一阶惯性调节对象可选用比例调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器。

上述主要是从系统稳定性的角度考虑的，此外还要考虑，此调节规律应满足工艺过程要求及经济性的要求。