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在开环调校比例积分调节器时,若输入偏差为零,调节器输出处于什么状态?

在开环调校比例积分调节器时,若输入偏差为零,调节器输出处于什么状态?

2017年4月19日

在开环调校比例积分调节器时,若输入偏差为零,调节器输出处于什么状态?

当调节器输入偏差为零时,输出应静止地稳定在工作范围内的某一点上,但很难实现。这是因为,气动调节器使用的各种材料的膨胀系数不同,使弹性元件的刚度随温度的变化不同,装配应力也会随温度而变化,所以环境温度波动所产生的温度附加误差就很难克服。又由于气动仪表的机械部件较多,对振动就比较敏感。在开环调校时,尽管已调到输入偏差接近于零,而实际上总会产生微小的偏差,因此调节器的输出就会发生变化。只是这种变化的速度很慢,时间长一点才可能发现,所以说调节器输出处于相对稳定状态。